快科技11月1日消息，已推小米汽车宣布，送全其最新升级的国都OTA1.4.0版本现已开始推送，标志着小米在智能驾驶领域的已推又一重大进步。

此次更新不仅增强了城市领航辅助功能，送全使其能够在全国范围内实现“有路就能开”的国都目标，即只要导航可以到达的已推地方，车辆也能顺利抵达。送全

新版本中引入了U型路口掉头能力，国都并且优化了红绿灯通行体验，已推使得左右转弯及直行的送全成功率显著提高。同时，国都对于T字路口以及汇入主路时的已推速度控制与轨迹规划也进行了细致调整，确保更加流畅自然。送全

此外，国都待转区通过效率得到了提升；新增支持响应直行车道上的交通信号灯变化，实现“红灯停、绿灯行”。

增加了绕行静态障碍物（如临时停车或锥桶）的功能；还加入了道路合流时主动变道避让的技术。

针对标准版车型，代客泊车辅助系统现在支持跨楼层停车场内的自动泊车服务，当设置速度为“较快”模式且外部环境相对简单的情况下，最高巡航速度可达23km/h。

除了上述硬件层面的改进外，软件生态方面同样有所突破——推出了全新的语音控制家居设备功能，允许用户仅用一句话就能执行多个命令。

同时还加入了中控屏物理按键一碰互联小米妙享技术，只需将手机靠近特定区域即可快速完成内容传输，极大地方便了日常使用。